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完成攪拌摩擦焊過程的前提和技術(shù)是設(shè)備，它主要有機械系統(tǒng)和電器系統(tǒng)組成。機械系統(tǒng)主要包括主機框架、焊接工作臺（包括工具夾具），x向、y向及z向移動機構(gòu)（包括減速機、滑動導(dǎo)軌及絲杠），攪拌頭及其夾持裝置等。電器系統(tǒng)主要包括CNC、PLC、伺服電機及驅(qū)動器，控制柜及其部件，操作面板及手控盒等。目前，試驗研究或生產(chǎn)應(yīng)用的攪拌摩擦焊設(shè)備包括銑床改裝的、專用的和機器人等，各有長短，可在不同場合進(jìn)行攪拌摩擦釬焊。銑床改裝的攪拌摩擦釬焊設(shè)備能提供較高的剛度和精度，但承受載荷有限；專用的攪拌摩擦焊設(shè)備能提供力的控制，可使用常規(guī)的或可回抽的驕傲辦頭，但一次投入大，生產(chǎn)周期長；攪拌摩擦焊機器人可進(jìn)行高速攪拌摩擦焊，但施焊空間小。隨著科技的不斷發(fā)展，機機器人憑自身的靈活性和可控制性，將會在復(fù)雜形狀、應(yīng)用范圍和工作空間等方面都具有很好的發(fā)展?jié)摿�，也可會成為攪拌摩擦焊設(shè)備的主要發(fā)展方向。

     攪拌摩擦焊設(shè)備幾乎與攪拌摩擦焊技術(shù)同時誕生與發(fā)展。但是，我國至今只有一家被授權(quán)制造這種焊接設(shè)備的公司——北京賽福斯特技術(shù)有限公司（即中國攪拌摩擦焊中心）。他們已經(jīng)針對哈工大、華東船舶工業(yè)學(xué)院等單位的不同產(chǎn)品開發(fā)出了C型、龍門式和懸臂式三個系列的攪拌摩擦焊機（包括工裝）。在相繼研制了C型、W型和T型三種通用焊具后，又研制出一種適用于厚板一次成形焊接的V型特種焊具，還開發(fā)出了能夠?qū)崿F(xiàn)無匙孔攪拌摩擦焊的焊針可回抽式焊具。

     焊針、肩部和夾持部分組成了攪拌頭，是攪拌摩擦焊接過程中的核心。告訴旋轉(zhuǎn)時，被焊材料得到足夠的熱量被塑化，且塑化材料被攪拌頭從前部轉(zhuǎn)移到后部，最終形成了可靠的焊縫。

     自開始，國內(nèi)外專家就從各個方面歲攪拌機做了相關(guān)研究。TWI開發(fā)了新型攪拌頭，帶螺紋的攪拌頭和帶三個溝槽的攪拌頭，增加了摩擦面積，增大了摩擦熱量，提高了焊接效率。學(xué)者等人研究了攪拌摩擦焊過程中的磨損狀況和磨損機理。王大勇、馮吉才等人分別研究了柱狀攪拌頭對攪拌摩擦焊接鋁鋰合金街頭組織及性能的影響。劉日明。孫成凱等人總結(jié)道攪拌頭的設(shè)計對獲得高質(zhì)量的焊縫至關(guān)重要；材料將會決定他的強度和使用壽命，特形指棒的形狀能夠決定塑化金屬、塑性流動的方式和被頂鍛的方式，其尺寸決定了焊縫的尺寸。

     至今，攪拌頭各方面的研究都有很大進(jìn)展，但是要更好的設(shè)計形狀、選擇材料、較少磨損還需進(jìn)一步深入研究。當(dāng)然，攪拌摩擦焊的研究遠(yuǎn)不止這些，專家對許多材料的攪拌摩擦焊接頭力學(xué)性能等都做了深入研究。

     國外，TWI與航空航天、焊接設(shè)備制造廠等大公司聯(lián)手，研究開發(fā)鋁合金、鋼和鈦等的攪拌摩擦焊、交通構(gòu)件愛你的攪拌摩擦焊等項目。美國的愛迪生焊接研究所、德國的大學(xué)、馬丁航空航天公司、澳大利亞焊接研究所等都對攪拌摩擦焊從偶那個不同角度進(jìn)行了專門的研究。學(xué)者等人都認(rèn)為FSW作為一種使鋁合金微觀結(jié)構(gòu)均勻化得方法。通過FSW似的鋁合金焊縫強度高達(dá)650MPa，延伸率可達(dá)到10%。另一些人對Be-Al粉末冶金合金的攪拌摩擦焊進(jìn)行了研究，由于焊接區(qū)域內(nèi)發(fā)生呢個了再結(jié)晶現(xiàn)象，焊接區(qū)的硬度要比母材高出43%。日本大阪大學(xué)選用了厚度為2mmAZ91D鎂合金薄板作試驗，分析研究了攪拌摩擦焊的最佳工藝條件，同時，也對就額頭的硬度、強度和組織進(jìn)行了探討，試驗反應(yīng)：當(dāng)焊接速度為50mm/min,旋轉(zhuǎn)速度為1240-1750r/min時，所得到的焊接接頭的性能良好。

     國內(nèi)，王希靖對鋁合金、銅合金的攪拌摩擦焊機理、焊縫性能、異種材料的攪拌摩擦焊等進(jìn)行了實驗研究，張?zhí)飩}等人分別研究了LF6及LF12攪拌摩擦焊的接頭強度和殘余應(yīng)力，欒國紅等人研究了5083鋁合金攪拌摩擦焊接頭的疲勞性能。另一些學(xué)者研究用攪拌摩擦焊焊接MB8鎂合金，結(jié)果表明：MB8鎂合金焊縫外觀成型良好，內(nèi)部無氣孔和裂紋，焊后焊件幾乎無變形。當(dāng)焊接熱輸入低時，接頭性能達(dá)到母材抗拉強度的76%。

     由于其獨特的優(yōu)點，攪拌摩擦焊技術(shù)已經(jīng)成為鋁合金、鎂合金和銅合金等板材對接或搭接連接優(yōu)先選擇的焊接方法，甚至能夠用于焊接黑色金屬材料和部分塑膠。因此，隨著攪拌摩擦焊技術(shù)的研究工作不斷深入，其應(yīng)用會越來越廣泛。